[1] 基于站台冗余的列车运行图调整方法和系统，专利号：201310096001.6.

[2] 一种城市轨道交通列车运行优化控制模拟方法和系统，专利号：201310116378.3.

[3] 危险化学品运输的模糊双层优化方法，专利号：201510268940.3.

[4] 一种网络个体或群体情绪认知能力预测与可视化方法，专利号：201410795679.8.

[5] 一种基于大数据的地面公交固定线路时刻表的优化方法，专利号： ZL201811055557.X

[6] 一种具有多个竞争代理的多任务调度方法，专利号：CN201910954793.3，2020